距今已有1500多年歷史，啟建于梁武帝大同元年，由景泰禪師主持興建。

　　據《博羅縣志》記載，唐玄宗年間，西域僧人乾末多羅運佛像經過番禺，船不動，便認定此處將有寶剎現世，遂上報朝廷。玄宗派宦官何行成四處查訪，最終選定羅浮山安放佛像。返京回奏時，何行成將寺院僧人為感念皇恩而晉獻的羅浮山柑橘呈于圣上。玄宗大悅，御賜牌匾“延祥寺”，并將盛產柑果的果園賜名“御園”，延祥寺因此名揚四方